Caxambu, amtlich, ist eine Stadt im Bundesstaat Minas Gerais in Brasilien. Sie hatte 21.705 Einwohner (Stand: 2010), die Caxambuenser genannt werden, geschätzt zum 1. Juli 2019 auf 21.656 Einwohner, und wurde 1901 als Vila de Caxambu gegründet. Sie liegt in den Mantiqueria-Bergen in einer Höhe um 900 Meter über Meer. Sie steht an 163. Stelle der 853 Munizips des Bundesstaats. Die Gemeindefläche beträgt rund 100,5 km². Die Hauptstadt Belo Horizonte ist 384 km entfernt.
Der Name Caxambu stammt aus der Sprache der Tupi und bedeutet „Wasser mit Blasen“.